Cydran Graidd Robot Diwydiannol: Lleihwr Precision

Mae lefel uwch robotiaid diwydiannol heddiw yn rhyfeddol, yn enwedig y robotiaid 6 echel clyfar hynny, sydd â chymaint o uniadau, hefyd yn gallu trosglwyddo cynnig a chyfarwyddiadau yn fanwl gywir, a chydweithredu'n agos â'i gilydd i gwblhau tasgau cymhleth. Ac mae'n rhaid priodoli hyn i'r elfen sylfaenol bwysicaf o robotiaid diwydiannol, a hefyd elfen graidd y cynnig: lleihawyr manwl gywir.

Mae'r lleihawr manwl yn fecanwaith trosglwyddo pŵer manwl. Mae'n defnyddio trawsnewidydd cyflymder gêr i dwyllo nifer y chwyldroadau o'r moduron i'r nifer gofynnol o chwyldroadau a chael dyfais droque fwy, gan leihau'r cyflymder a chynyddu'r torque.

Ar hyn o bryd, defnyddir dau fath o leihawyr yn bennaf ym maes robotig, un yn lleihäwr RV, a'r llall yn lleihäwr cytgord. Mewn robotiaid wedi'u mynegi, oherwydd bod gan y lleihäwr RV gywirdeb anhyblyg a chylchdro uwch, mae'r lleihäwr RV yn gyffredinol yn cael ei roi ar y gwaelod, ffyniant, ysgwydd a llwythi trwm eraill, tra bod y lleihäwr cytgord yn cael ei roi ar y blaenfraich. , Arddwrn neu law.

Ar hyn o bryd, nid oes llawer o gwmnïau yn y byd sy'n gallu darparu lleihawyr manwl ar raddfa fawr a dibynadwy, ac mae'r rhan fwyaf o gyfranddaliadau'r farchnad yn cael eu meddiannu gan gwmnïau o Japan. Yn enwedig ym maes roboteg, mae cyfran y ceisiadau'n aruthrol.

Fel pinacl o'r diwydiant peiriannau manwl, mae trothwy technegol y lleihddwr yn uchel iawn. Mae'r lleihawr yn cynnwys cydrannau manylder uchel, geriau â'i gilydd, ac mae'n angenrheidiol ar gyfer gwyddoniaeth faterol, offer prosesu manwl, cywirdeb prosesu, technoleg y gwasanaeth, a manylder uchel. Mae'r dechnoleg synhwyro yn cyflwyno gofynion uchel iawn.

Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, wrth i'r farchnad ar gyfer robotiaid cymorth diwydiannol a bywyd barhau i ehangu, mae'r galw am geriau modwlws bach manwl mewn lleihawyr manwl a ddefnyddir mewn cymalau robot hefyd wedi cynyddu'n sydyn.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文