Elfennau Gwireddu Technegol Mecanwaith Symud Pen Robotiaid

Elfennau gweithredu technegol:

4. Pwrpas y model cyfleustodau hwn yw darparu mecanwaith cynnig pen robot i ddatrys y problemau technegol yn y celf flaenorol, gall wneud i'r pen robot gael swyddogaeth gylchdroi a swyddogaeth traw, fel bod ystod waith y pen robot yn ehangach. .

5. Mae'r model cyfleustodau presennol yn darparu mecanwaith symud pen robot, sy'n cynnwys modur cyntaf, cefnogaeth, corff prif ffrâm, ail fodur a ffrâm siâp au, ac mae'r modur cyntaf wedi'i osod yn sefydlog ar waelod y y gefnogaeth, Mae pen isaf y prif gorff ffrâm wedi'i gysylltu'n gylchdro i ben y gefnogaeth trwy fecanwaith dwyn cyntaf, mae siafft allbwn y modur cyntaf wedi'i gysylltu â'r mecanwaith dwyn cyntaf ar ôl pasio trwy'r gefnogaeth, a'r ail fodur wedi'i gysylltu'n llorweddol. Mae'r cyfeiriad wedi'i osod ar ben y prif gorff ffrâm, mae'r ffrâm siâp u wedi'i chysylltu'n gylchdro â'r prif gorff ffrâm, defnyddir yr ail fodur i yrru'r ffrâm siâp u i gylchdroi cymharol i'r prif gorff ffrâm, y Mae'r modur cyntaf yn cael ei ddefnyddio i yrru'r prif gorff ffrâm i gylchdroi yn gymharol â'r gefnogaeth.

6. Yn y mecanwaith cynnig pen robot a grybwyllwyd uchod, yn ddelfrydol, mae'r mecanwaith dwyn cyntaf yn cynnwys cylch pontio, dwyn cyntaf a fflans cysylltu gyntaf, ac mae'r cylch pontio wedi'i osod ar ben y gefnogaeth, felly mae'r dwyn cyntaf yn cael ei drefnu ar frig y cylch pontio, mae cylch allanol y dwyn cyntaf wedi'i gysylltu'n sefydlog â'r cylch pontio, mae'r fflans cysylltu gyntaf wedi'i gysylltu'n sefydlog â chylch mewnol y dwyn cyntaf, felly mae siafft cysylltiad modur cyntaf yn cael ei ffurfio ar y cysylltiad cyntaf fflans, ac mae'r siafft allbwn modur cyntaf yn gysylltiedig â'r siafft cysylltiad modur cyntaf trwy blygio.

7. Yn y mecanwaith cynnig uchod o'r pen robot, yn ddelfrydol, mae pin terfyn cylchdro yn cael ei ffurfio ar ben cylch allanol y dwyn cyntaf, ac mae rhigol terfyn yn cael ei ffurfio ar y fflans cysylltu gyntaf, ac mae'r rhigol terfyn yn cael ei ffurfio ar ben cylch allanol y dwyn cyntaf. Mewn cydweithrediad â'r pin cyfyngu cylchdro, mae ongl cylchdroi'r fflans cysylltu gyntaf yn gyfyngedig.

8. Yn y mecanwaith cynnig pen robot uchod, yn ddelfrydol, mae'r prif gorff ffrâm yn cynnwys plât ochr gyntaf, plât ail ochr, plât gwaelod a phlât cysylltu, ac mae un pen y plât gwaelod wedi'i osod ar ben isaf y plât ochr gyntaf. Mae'r pen arall wedi'i gysylltu'n sefydlog â phen isaf yr ail blât ochr, mae nifer y platiau cysylltiad o leiaf dau, ac mae'r platiau cysylltiad yn cael eu trefnu rhwng y plât ochr gyntaf a'r ail blât ochr, felly un pen y cysylltiad plât wedi'i osod ar y plât ochr gyntaf, mae'r pen arall wedi'i osod ar yr ail blât ochr, ac mae'r plât gwaelod wedi'i osod ar y fflans cysylltu gyntaf.

9. Yn y mecanwaith cynnig pen robot uchod, yn ddelfrydol, mae'r ail fodur wedi'i osod rhwng y plât ochr gyntaf a'r ail blât ochr, a'r ail modur bushing ar yr ail fodur Wrth fynd trwy'r plât ochr gyntaf, mae ail beryn wedi'i osod yn sefydlog ar wal allanol y plât ochr gyntaf, mae'r ail dwyn wedi'i lewys ar siafft allbwn yr ail fodur, ac ar yr ail fflans gyswllt

Mae ail siafft cysylltiad modur yn cael ei ffurfio, mae'r ail siafft allbwn modur wedi'i gysylltu â'r ail siafft cysylltiad modur trwy gysylltiad plwg, ac mae'r ail fflans cysylltiad wedi'i gysylltu'n sefydlog ag un ochr i'r ffrâm siâp U.

10. Yn y mecanwaith symud pen robot uchod, yn ddelfrydol, mae damper wedi'i osod yn sefydlog ar wal allanol y plât ail ochr, ac mae trydydd fflans gyswllt wedi'i osod yn sefydlog ar wal fewnol ochr arall yr u{{1} } ffrâm siâp. Mae siafft cysylltiad fflans yn cael ei ffurfio ar y fflans trydydd cysylltiad, ac mae'r siafft cysylltiad fflans wedi'i gysylltu â'r twll mewnol mwy llaith ar y damper trwy blygio.

11. O'i gymharu â'r celf blaenorol, mae'r ddyfais bresennol yn cynnwys modur cyntaf, cefnogaeth, corff prif ffrâm, ail fodur a ffrâm siâp au, mae'r modur cyntaf wedi'i osod yn sefydlog ar waelod y gefnogaeth, ac mae pen isaf y prif gorff ffrâm yn mynd trwy'r modur cyntaf. Mae mecanwaith dwyn wedi'i gysylltu'n gylchdro â phen y gefnogaeth, mae siafft allbwn y modur cyntaf wedi'i gysylltu â'r mecanwaith dwyn cyntaf ar ôl mynd trwy'r gefnogaeth, mae'r ail fodur wedi'i osod ar ben y brif ffrâm ar hyd y cyfeiriad llorweddol, a gellir cysylltu'r ffrâm siâp u a'r brif ffrâm â'i gilydd. Wedi'i gysylltu'n gylchdro, defnyddir yr ail fodur i yrru'r ffrâm siâp u i gylchdroi o'i gymharu â'r prif gorff ffrâm, a defnyddir y modur cyntaf i yrru'r prif gorff ffrâm i gylchdroi o'i gymharu â'r gefnogaeth. Trwy drefniant y mecanwaith dwyn cyntaf, mae'r model cyfleustodau yn galluogi'r prif gorff ffrâm i gylchdroi yn gymharol â'r gefnogaeth o dan yrru'r modur cyntaf i wireddu swyddogaeth cylchdroi pen y robot; a thrwy drefniant yr ail fodur a'r ffrâm siâp u-, yn y cyntaf Wedi'i yrru gan yr ail fodur, gellir cylchdroi'r ffrâm siâp U mewn perthynas â'r prif gorff ffrâm, er mwyn gwireddu swyddogaeth pitsio pen y robot, a gwella ystod waith y pen robot yn effeithiol.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com