Elfennau o wireddu technegol y ddyfais rheoli mudiant cilyddol ar gyfer triniwr â chymorth pŵer-

Elfennau gweithredu technegol:

3. Pwrpas y model cyfleustodau hwn yw darparu math o ddyfais rheoli mudiant cilyddol ar gyfer cynorthwyo'r manipulator i gael ei ddefnyddio, er mwyn datrys y broblem pan fydd y manipulator yn wynebu trin erthyglau o wahanol siapiau yn y uchod-a grybwyllwyd technoleg gefndir, mae'n cymryd amser i weithwyr proffesiynol i gymryd lle, sy'n hawdd effeithio ar gynnydd y prosiect. Y broblem.

4. Er mwyn cyflawni'r pwrpas uchod, mae'r model cyfleustodau presennol yn darparu'r atebion technegol canlynol: dyfais rheoli mudiant cilyddol ar gyfer triniwr â chymorth pŵer, sy'n cynnwys blwch rheoli, braich fecanyddol a chydosod gyriant cilyddol sy'n wedi'i drefnu yn y blwch rheoli ac wedi'i gysylltu'n drydanol â'r uned reoli. , mae plât gosod yn cael ei osod yn sefydlog ar un pen y fraich fecanyddol i ffwrdd o'r blwch rheoli, a threfnir aelod clampio cyntaf ac ail aelod clampio ar ochr y plât gosod i ffwrdd o fraich y robot. Yr aelod clampio cyntaf a'r ail aelod clampio yw Mae'r darn clampio wedi'i gysylltu'n sefydlog â llawes sgriw gyntaf ac ail lawes sgriw wedi'i threfnu yn y plât gosod trwy'r wialen gysylltu, ac mae'r llawes sgriw gyntaf a'r ail lawes sgriw wedi'u gosod yn y drefn honno gyda sgriw dwyffordd gyntaf ac ail sgriw dwyffordd Mae gêr cyntaf wedi'i llewys ar wyneb un pen y sgriw deugyfeiriadol cyntaf a'r ail sgriw deugyfeiriadol, ac mae un ochr i'r gêr cyntaf wedi'i chysylltu gydag ail gêr wedi'i drefnu yn y plât sefydlog.

5. Yn ddelfrydol, gosodir bloc gosod yn sefydlog ar ben uchaf ac isaf y plât gosod, ac mae gwialen telesgopig trydan wedi'i osod yn sefydlog ar wyneb y bloc gosod.

6. Yn ddelfrydol, darperir pedwar grŵp i'r blociau gosod a'r gwiail telesgopig trydan, ac mae'r pedwar grŵp o'r blociau gosod a'r gwiail telesgopig trydan wedi'u trefnu'n gymesur ar un ochr i'r plât gosod.

7. Yn ddelfrydol, mae padiau rwber yn cael eu gosod yn sefydlog ar arwynebau mewnol yr aelod clampio cyntaf a'r ail aelod clampio.

8. Yn ddelfrydol, mae wal ochr y plât gosod yn cael ei ddarparu gyda sianel sy'n cyd-fynd â'r gwialen cysylltu.

9. Yn ddelfrydol, mae trawsdoriad yr aelod clampio cyntaf wedi'i osod i gael ei blygu, ac mae adran groes yr ail aelod clampio wedi'i osod i fod ar siâp arc.

10. Effeithiau technegol a manteision y model cyfleustodau presennol: y ddyfais rheoli mudiant cilyddol ar gyfer triniwr â chymorth pŵer,

11. (1), trwy gydweithrediad yr aelod clampio cyntaf, yr ail aelod clampio, y sgriw dwygyfeiriad cyntaf, yr ail sgriw dwygyfeiriad, y gêr cyntaf a'r ail gêr, mae'r ddyfais yn sylweddoli'r clampio cyntaf yn ôl siâp y erthygl. Gellir addasu lleoliad y darn clampio a'r ail ddarn clampio i sicrhau y gellir clampio a gosod y rhan fwyaf o'r eitemau yn y dyfodol, sy'n gwneud cludo'r eitemau yn fwy cyfleus, ac yn addasu'r darn clampio cyntaf a yr ail ddarn clampio yn symlach ac yn fwy cyfleus. , sy'n gyfleus i'r nofis ei ddefnyddio'n sefydlog yn y dilyniant ac yn sicrhau gwaith sefydlog yn y dyfodol.

delio â.

12. (2) Gall y ddyfais rwystro cylchdroi'r darn clampio cyntaf neu'r ail ddarn clampio trwy gydweithrediad yr ail gêr a'r bloc gosod, er mwyn osgoi difrod i'r erthygl oherwydd cylchdro cydamserol y ddau. , er mwyn sicrhau bod yr eitemau'n cael eu clampio a'u cludo'n sefydlog wrth sicrhau diogelwch yr eitemau.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com