Sut i wneud mecanwaith bionig pelen llygad

1. Mae'r datgeliad presennol yn ymwneud â maes technegol robotiaid bionig, yn enwedig i fecanwaith bionig pelen llygad.

Techneg gefndir:

2. Yn y grefft flaenorol, mae'r rhan fwyaf o'r mecanweithiau bionig pelen llygad presennol yn mabwysiadu mecanwaith cylchdroi tebyg i biaxial, ac mae cylchdroi pelen y llygad yn cael ei yrru gan fodur. Mae'r modur yn cael ei reoli, ac mae cylchdroi chwith a dde pelen y llygad yn cael ei reoli'n gydamserol gan fodur trwy gyswllt. Mae hyn yn arwain at y ffaith, ym mhecanwaith bionig pelen y llygad y celf flaenorol, os yw pelen y llygad yn cylchdroi o amgylch yr echelin fertigol, bydd yr echel lorweddol yn mynd trwy'r wyneb cyswllt rhwng croen y pen dynol a ffrâm mowntio pelen y llygad; os yw pelen y llygad yn cylchdroi o amgylch yr echelin lorweddol, bydd yr echelin fertigol hefyd yn mynd trwy'r wyneb cyswllt. Yr arwyneb cyswllt rhwng croen y pen a mownt pelen y llygad. Hynny yw, yn y celf flaenorol, mae'r echel cylchdro yn effeithio ar y pellter gofodol heblaw'r arwyneb cyswllt rhwng croen y pen dynol a deiliad y pelen llygad.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com