Dull gweithgynhyrchu deiliad llyfr ar gyfer robot dewis llyfrgell

1. Mae'r model cyfleustodau yn ymwneud â maes technegol robotiaid rheoli llyfrau, ac yn benodol mae'n ddeiliad llyfr ar gyfer robot casglu llyfrgell.

Techneg gefndir:

2. Mae robotiaid llyfrau mynediad llyfrgell yn bennaf yn cynnwys mecanwaith silff lyfrau, mecanwaith gafael, mecanwaith cerdded, mecanwaith canfod llwybr a mecanwaith casglu gwybodaeth. Mae'r mecanwaith silff lyfrau presennol yn cynnwys tai, braich afaelgar, braich afaelgar tynhau mecanwaith gyrru, a braich afaelgar Mae mecanwaith gyrru trosiadol a braich clampio uned codi gyriant, pâr o freichiau clampio yn rotatably gosod ar y tai, mae braich clampio tynhau gyriant mecanwaith gyrru pâr o freichiau clampio i symud tuag at ei gilydd i clampio'r llyfr, ac mae'r mecanwaith gyrru cyfieithiad braich clampio yn gyrru'r fraich clampio i gyfieithu i'w fewnosod Ar ddwy ochr y llyfr i'w gymryd, mae'r fraich clampio uned codi gyriant yn gyrru'r fraich clampio i symud i fyny ac i lawr i'r un uchder â'r llyfr i'w gymryd.

3. Er enghraifft, mae dyfais Tsieineaidd gyda rhif cyhoeddiad cn108818505a yn datgelu llyfr llyfrgell - nôl robot, gan gynnwys sylfaen, y mae sedd codi wedi'i gosod yn fertigol arno, trefnir rhigol i gyfeiriad fertigol y sedd codi, ac mae sgriw wedi'i drefnu yn y rhigol, Mae'r sgriw plwm wedi'i gysylltu â'r modur sgriw plwm wedi'i osod ar y sedd codi trwy gyplydd; mae modur cylchdroi ar frig y sgriw plwm, ac mae rhan uchaf y modur cylchdroi wedi'i gysylltu â phlât cymorth trwy'r bwrdd cylchdroi; y ddyfais clampio plât cymorth, mae'r robot yn mynd trwy'r wifren Mae'r modur gwialen yn gyrru'r sgriw plwm i gylchdroi, fel y gellir addasu uchder fertigol y robot yn hawdd; mae'r modur cylchdro yn gyrru'r bwrdd cylchdroi i gylchdroi, sydd yn ei dro yn gyrru'r ddyfais adalw llyfr ar y bwrdd cylchdroi i gylchdroi, a thrwy hynny hwyluso adalw llyfrau; pan fydd y gwialen telesgopig trydan wedi'i gywasgu i'r dde Ar yr adeg hon, mae'r gwialen gyrru yn gyrru'r sblint i symud i'r dde gyda'i gilydd, fel y gellir clampio'r llyfr yn hawdd. Mae gan y robot cymryd llyfrau strwythur cyffredinol syml a defnydd cyfleus, sy'n gyfleus i bobl gymryd llyfrau yn y llyfrgell.

4. Gan fod y llyfrau'n cael eu gosod o'r diwedd mewn cyflwr ar oledd neu unionsyth a'u gosod fesul un i'r cyfeiriad llorweddol, pan fo llawer o lyfrau ar y silff lyfrau, mae'r ddau lyfr cyfagos fel arfer yn agos at ei gilydd. Mae ongl y sblint yn y ddyfais uchod yn sefydlog ac mae Mae trwch penodol yn ei gwneud hi'n anoddach codi llyfrau sy'n cael eu gosod yn lletraws. Ar yr un pryd, ar gyfer llyfrau sy'n agos at ei gilydd, pan fydd y sblint yn ymestyn i'r llyfr i'w godi, bydd yn hawdd achosi crafiadau neu grafiadau ar y llyfr, a fydd yn achosi difrod penodol i gyfanrwydd y llyfr. Am y rheswm hwn, rydym yn cynnig deiliad llyfr ar gyfer robot codi llyfrgell i ddatrys y problemau uchod.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com