Dull gweithgynhyrchu o gysylltydd datodadwy ar gyfer manipulator gradd uchel o ryddid o robot deallus

1. Mae'r ddyfais bresennol yn ymwneud â maes technegol cynulliad manipulator, yn arbennig i gysylltydd datodadwy ar gyfer gradd uchel o ryddid manipulator o robot deallus.

Techneg gefndir:

2. Mae'r manipulator yn ddyfais gweithredu awtomatig a all ddynwared rhai swyddogaethau gweithredu dwylo a breichiau dynol, ac fe'i defnyddir i gydio, cludo gwrthrychau neu weithredu offer yn unol â gweithdrefnau sefydlog. O ran perfformiad, mae ganddo fanteision peiriannau llaw dynol a mecanyddol. Y manipulator yw'r robot diwydiannol cynharaf a'r robot modern cynharaf. Gall ddisodli llafur trwm pobl i wireddu mecaneiddio ac awtomeiddio cynhyrchu, a gall weithredu mewn amgylcheddau niweidiol i amddiffyn diogelwch personol, felly fe'i defnyddir yn eang mewn gweithgynhyrchu peiriannau, meteleg, electroneg, diwydiant ysgafn ac ynni atomig ac adrannau eraill, ac mae angen i'r manipulator ddefnyddio cysylltwyr i'w gosod yn ystod y broses osod; mae gan y cysylltwyr manipulator presennol y diffygion canlynol: cyffredinol Yn y broses o osod, mae'r manipulator fel arfer yn cael ei osod gyda chnau neu blatiau mowntio, ond mae'r manipulator yn dueddol iawn o gael ei niweidio o dan waith hirdymor. Er mwyn lleihau'r tebygolrwydd o ddifrod i'r manipulator, bydd nifer fawr o staff yn cynnal a chadw'r manipulator yn rheolaidd, ac yn ystod y gwaith cynnal a chadw, mae angen ei ddadosod, ond mae'r dulliau presennol o osod y manipulator yn gymharol feichus, ac mae'n cymryd a llawer o bedair cornel i'w dadosod; yn y broses o osod y manipulator, os nad yw rhai rhannau Os yw'r cysylltiad yn dynn, mae'r robot yn debygol o ysgwyd pan fydd y robot yn cludo'r gwrthrych, ac os nad yw'r cysylltiad yn dynn, mae'r robot yn debygol o anffurfio yn ystod y cludo o'r gwrthrych, gan achosi difrod i'r robot, neu achosi difrod i'r robot. Mae'r robot wedi'i gamalinio ac ni all gludo'r eitem i'r lleoliad penodedig.

Cysylltwch â Ni:

Email: zhang@pride-cnc.com

Ffôn: plws 86-755-23699351

Mob: ynghyd â 8618666663894