Dull lleoli, dull gafael, ac offer electronig braich robotig

6. Mae dull ar gyfer lleoli braich robotig a ddarperir gan y dechnoleg bresennol yn gyntaf yn cael perthynas drawsnewid gyntaf yn ôl gwybodaeth delwedd, yna'n cael trydydd perthynas drawsnewid yn ôl y berthynas drawsnewid gyntaf ac ail berthynas drawsnewid a bennwyd ymlaen llaw, ac yna'n cael a trydydd trawsnewid perthynas yn ôl y drydedd berthynas trawsnewid. Mae addasiad adborth a lleoliad yr offeryn diwedd yn cael ei berfformio i wneud i'r system gydgysylltu offer terfynol gyd-fynd â'r system cydlynu cyfeirio targed i wireddu lleoliad yr offeryn diwedd. Gan nad oes angen cael gwybodaeth sefyllfa'r cludwr symudol yn ystod proses leoli'r offeryn terfynol, nid oes angen symud y

Mae'r cludwr symudol yn perfformio lleoliad manwl gywir, a thrwy hynny i bob pwrpas yn osgoi'r sefyllfa bod yr offeryn terfynol wedi'i leoli trwy addysgu braich y robot dro ar ôl tro ar ôl i'r cludwr symudol symud oherwydd na all y cludwr symudol gael ei leoli'n annibynnol.

7. Yn ddewisol, mae'r broses rhag-benderfynu o'r ail berthynas drawsnewid yn cynnwys y camau canlynol: addysgu a symud y fraich robotig i addasu system gydlynu'r offeryn diwedd i gyd-fynd â'r system cydlynu cyfeirio targed; gwybodaeth delwedd gyfeirio, a phennir yr ail berthynas drawsnewid yn seiliedig ar y wybodaeth delwedd gyfeirio.

8. Yn ddewisol, mae cam s13 yn cynnwys: caffael gwybodaeth symud yn ôl y drydedd berthynas drawsnewid a grybwyllir uchod; os yw'r wybodaeth symud uchod yn fwy na throthwy cyntaf rhagosodedig, rheoli symudiad y fraich robotig uchod yn ôl y wybodaeth symud a grybwyllir uchod a'r cyfernod cyntaf rhagosodedig, a Dychwelyd i gam s11 ar ôl ail-gaffael y ddelwedd gwybodaeth gan gynnwys y cod lleoli, hyd nes bod y wybodaeth symud a grybwyllir uchod yn llai neu'n hafal i'r trothwy cyntaf a grybwyllwyd uchod.

9. Os yw'r wybodaeth symud yn fwy na'r trothwy cyntaf, mae'r datrysiad technegol yn rheoli symudiad y fraich robotig yn ôl y wybodaeth symud a'r cyfernod cyntaf rhagosodedig ac yn dychwelyd i gam s11 nes bod y wybodaeth symud yn llai na neu'n hafal i'r cyntaf trothwy, er mwyn addasu system gydlynu'r offeryn diwedd yn raddol. i gyd-fynd â'r system gyfesurynnau cyfeirio targed.

Cysylltwch â Ni:

Email: zhang@pride-cnc.com

Ffôn: plws 86-755-23699351

Mob: ynghyd â 8618666663894