Dewis modur servo gyriant rac gêr a lleihäwr (2)

Mae torque y modur bwyd anifeiliaid yn cael ei baru yn ystod y torri â throsglwyddo rac a phiniwn. Pan fydd yr offeryn peiriant yn torri, mae'r porthiant ar gyflymder cyson yn gyffredinol, a'r gwrthiant torri yw'r prif rym, sef prif wrthddywediad y broblem. Gellir anwybyddu cyflymiad yr echel bwyd anifeiliaid o dan yr amod gweithio hwn. Rhaid i'r torque graddedig a ddewiswyd o'r modur servo gyd-fynd â'r torque sy'n ofynnol gan y rhannau sy'n cael eu gyrru yn ystod peiriannu'r offeryn peiriant i fodloni'r gofynion dylunio. Mae'r syniad o ystyried y broblem fel a ganlyn: yn gyntaf cyfrifwch allbwn y torque torri yn ôl y gêr allbwn sy'n cymysgu â'r rac yn ôl yr ymwrthedd torri uchaf, ystyriwch gymhareb lleihau'r system drosglwyddo a'i droi'n gyfanswm trorym ar ben y modur. , ac yna ei gymharu â thorque graddedig y modur a ddewiswyd, Er mwyn penderfynu a yw trorym y modur porthiant yn cyd-fynd pan fydd y gyriant rac a phinyn yn torri.

Gwrthiant torri uchaf peiriannu F = 5 000N, grym ffrithiannol f = mgµ = 2 800 × 10 × 0.005 = 140N, grym canlyniadol F = Fa {{6}} f = 5 000 + 140 = 5 140N, cyfanswm eiliad T = FR / η = 5 140 × 55.7 × 0.001 /0.92=311N·m. I yrru pob lleihäwr gyda rac a phinyn dwbl, y torque allbwn yw T minws = T cyfun / 1.5 = 311 / 1.5 N · m = 207 N · m. Mae'r llwyth yn cael ei drawsnewid i'r torque cyflymu pen modur T negyddol = T cyfun / [(i × η1) × 1.5] = 311 / [(20 × 0.85) × 1.5] = 12.2N · m. Dewiswch modur servo ßis22 / 3000, torque â sgôr modur 20N · m ＞ 12.2N · m, mae'r modur servo yn cwrdd â'r gofynion dylunio.

Dylai trorym allbwn uchaf y lleihäwr a ddewiswyd fod yn fwy na 207 N · m, a dewisir PH722F0200MEL, a'r trorym allbwn uchaf yw 700 N · m, sy'n cwrdd â'r gofynion.

Fformiwla dadansoddi T minws=T cyfun / [(i × η1) × 1.5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). Yn ôl y fformiwla, os nad yw'r torque modur a ddewiswyd yn cyfateb i'r torque y mae angen ei ddarparu, mae dau ddull addasu: ①Dethol y modur a dewis y modur gyda'r torque mwy. Y dull hwn yw'r symlaf ond nid yn economaidd. Ddim yn garbon isel, ni argymhellir yn gyffredinol. ②Cynyddu'r gymhareb lleihau i, a fydd yn effeithio ar gyflymder cyflym yr offeryn peiriant. Mae angen i chi fynd yn ôl ac ailwirio'r cyflymder ymlaen cyflym yn ôl (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v i sicrhau bod y cyflymder cyflym ymlaen hefyd yn cael ei fodloni. Mae angen addasu gofynion, fel arfer y gymhareb lleihau i a nifer y dannedd gêr gyda'i gilydd, sydd hefyd yn ddull a ddefnyddir yn aml yn ein gwaith gwirioneddol.

Mae syrthni'r modur servo porthiant gyriant rac a phinyn yn cyfateb. Rhaid i foment syrthni'r modur servo gyd-fynd â moment syrthni'r llwyth a drosir i siafft y modur. Mae p'un a yw'r foment syrthni yn cyd-fynd ai peidio yn ddangosydd pwysig o berfformiad ymateb deinamig y system fwydo, y mae'n rhaid talu sylw iddo. Mae'r syniad o ystyried y broblem fel a ganlyn: yn gyntaf cyfrifwch eiliad syrthni'r llwyth yn ôl y fformiwla, darganfyddwch foment syrthni'r gêr allbwn ei hun, a throswch swm y ddau yn gyfanswm eiliad syrthni'r diwedd modur ar ôl ystyried cymhareb lleihau'r system drosglwyddo, ynghyd â gostyngiad planedol Mae eiliad syrthni'r modur ei hun yn cael ei drawsnewid i gyfanswm eiliad syrthni'r modur, ac yna mae'n cael ei gymharu â moment syrthni'r modur a ddewiswyd i penderfynu a yw'r gyriant gêr a rac yn bwydo eiliad modur inertia.

Mae tair lefel o egwyddorion paru ar gyfer eiliad syrthni offeryn peiriant CNC' s echel fwydo: ① J pŵer ≥ J negyddol, yna perfformiad deinamig y system fwydo yw'r gorau. PowerJJ pŵer< j="" minws="" ≤="" 3j="" pŵer,="" yna="" mae="" perfformiad="" deinamig="" y="" system="" fwydo="" yn="" well.="" power3j="">< j="" negyddol,="" perfformiad="" deinamig="" y="" system="" fwydo="" yw'r="" gwaethaf="" ar="" hyn="" o="" bryd,="" ni="">

Mecaneiddio amaethyddol yw cyfeiriad datblygiad amaethyddol. Dylai'r wladwriaeth roi pwys mawr ar hyfforddiant technegol peiriannau amaethyddol, cryfhau hyfforddiant ac addysg personél technegol peiriannau amaethyddol, a threfnu hyfforddiant technegol peiriannau amaethyddol yn effeithiol. Yn ôl sefyllfa wirioneddol datblygu ardaloedd gwledig, mabwysiadir mesurau hyfforddi amrywiol ac arloesol i alluogi ffermwyr i'w meistroli ar sail eu deall, ac i wella ffermwyr&# 39 yn effeithiol; galluoedd gweithredu mecanyddol. Cryfhau cyhoeddusrwydd ac addysg i ysgogi brwdfrydedd ffermwyr i gymryd rhan mewn hyfforddiant. Datblygu gwyddoniaeth a thechnoleg amaethyddol yn ymarferol a hyrwyddo datblygiad amaethyddiaeth fy ngwlad' s i gyfeiriad mecaneiddio a moderneiddio.

Ar sail dadansoddi arwyddocâd PPP, dadansoddodd Chen Chaochao yn gynhwysfawr ymarferoldeb cymhwyso'r model PPP i adeiladu seilwaith logisteg prifysgolion o'r tair agwedd ar amgylchedd polisi domestig, yr amgylchedd economaidd a'r amgylchedd technegol. Dadansoddodd Lu Jing ddichonoldeb cyfranogiad preifat wrth ariannu prosiectau BOT fflatiau campws o'r agweddau ar y farchnad a chyllid. Adeiladodd Wu Weiyou, Li Qingli, a You Jiali fodel datblygu o brosiectau seilwaith ar gyfer colegau a phrifysgolion cyffredin yn seiliedig ar ddadansoddiad coeden benderfynu. Dadansoddodd Wang Longmei y gwahaniaethau rhwng buddsoddi ac ariannu seilwaith prifysgolion a buddsoddi ac ariannu prosiectau cyffredin, yn ogystal â gwahaniaethau a chymhwysedd sawl dull buddsoddi ac ariannu cyffredin, a dadansoddodd y cynllun gweithredu a risgiau posibl y model BOT mewn prosiectau adeiladu seilwaith prifysgol. .

Y lefel gyntaf yw'r foment orau o baru syrthni. Ar yr adeg hon, perfformiad deinamig y system fwydo yw'r gorau. Ar gyfer offer peiriant CNC cyflym ac effeithlon, yn enwedig offer peiriant prosesu llwydni, rhaid cwrdd â'r lefel hon; yr ail lefel o foment o baru syrthni Mae'n cael ei wneud yn dda. Ar yr adeg hon, mae gan y system fwydo berfformiad deinamig gwell a gall fodloni gofynion peiriannu CNC cyffredinol. Mae'n ddigon i offer peiriant torri metel CNC cyffredin fodloni'r lefel hon o ofynion. Wrth gwrs, ystyrir rhagosodiad rheoli cost yr offeryn peiriant wrth ddylunio Gall fod mor agos â phosibl i'r lefel gyntaf; y drydedd lefel o baru syrthni yw'r gwaethaf, ac yn gyffredinol nid yw'n cael ei argymell i'w ddefnyddio ar offer peiriant CNC. Yn ogystal, mae yna egwyddor i'w dilyn yn y dyluniad, hynny yw, o dan y rhagosodiad o fodloni'r foment o baru syrthni, dylid rheoli cyfanswm eiliad syrthni J y system fwydo mor fach â phosib bob amser.

Llwyth' s syrthni J negyddol=m R2=2 800 × (111.4 / 2 × 1 000) 2=8.69kg · m2, lle J negyddol yw'r foment syrthni a drosir o'r llwyth i ben y gêr allbwn, y uned yw kg · m2; R yw Radiws y gêr allbwn, mewn mm. Hunan-eiliad syrthni'r gêr helical allbwn J gêr=(D4 × B × π × α) / 32=(111.4 × 0.001) 4 × 31 × 0.001 × 3.14 × 7 700/32=0.003 6kg · m2, wedi'i drosi i'r mewnbwn lleihäwr Y foment llwyth o syrthni ar y diwedd yw J load=(J negyddol + J gêr) / i2=8.690 57/202=0.021 7kg · m2, lle llwyth J yw'r foment llwyth o syrthni a droswyd i ben mewnbwn y lleihäwr, mewn kg · m2; J Negyddol yw'r foment syrthni a drosir o'r llwyth i'r gêr allbwn, yr uned yw kg · m2; y gêr J yw eiliad syrthni'r gêr helical allbwn, yr uned yw kg · m2; i yw cymhareb lleihau'r lleihäwr.

Trosodd yr syrthni i allbwn y modur J = J llwyth {{0}} J minws = 0.021 7 + 0.000 9 = 0.022 6kg · m2, lle J minws yw moment llwyth syrthni'r lleihäwr ei hun, mewn kg · m2 . Dewiswch ddau fodur servo ßis22 / 3000, eiliad syrthni'r modur yw J trydan = 0.005 3kg · m2. Y foment syrthni o yriannau deuol y ddau fodur yw J trydan dwbl = 1.5 J trydan = 1.5 × 0.005 3 = 0.007 95 kg · m2. J / J Trydan Dwbl = 0.022 6 / 0.007 95 = 2.84. Cwrdd â'r egwyddor o baru syrthni gyda pherfformiad deinamig gwell: 3J dwbl trydan≥J negyddol. Gan fod hwn yn offeryn peiriant torri metel cyffredin, dim ond ail lefel yr egwyddor paru sydd ei angen ar y paru syrthni. Felly, mae'r paru syrthni yn cwrdd â'r gofynion dylunio.

Wrth ddadansoddi'r fformiwla J=(J minws + J gêr) / i2 ＋ J minws=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J minws, gellir gweld bod sawl ffordd i addasu : ① Wrth sicrhau anhyblygedd trosglwyddo O dan y rhagosodiad o leihau màs m y rhan symudol, mae hwn yn ddull a ddefnyddir yn aml yn ein gwaith gwirioneddol. ② Bydd lleihau'r radiws gêr allbwn R yn effeithio ar gyflymder peiriant cyflym' s ymlaen. Mae angen i chi fynd yn ôl ac ailwirio'r cyflymder cyflym ymlaen a'r paru torque i sicrhau bod y cyflymder cyflym ymlaen a'r torque hefyd yn cwrdd â'r gofynion. Mae hefyd yn aml yn ein proses waith wirioneddol. Y dull a ddefnyddir. ③ Cynyddu'r gymhareb lleihau i, oherwydd bod y gymhareb lleihau yn derm sgwâr, mae'r effaith yn sylweddol ar ôl cynyddu, ac mae cynyddu'r gymhareb lleihau hefyd yn fuddiol iawn i'r paru torque uchod, sydd hefyd yn ddull a ddefnyddir yn aml yn ein gwaith gwirioneddol. Bydd cynyddu'r gymhareb lleihau yn cael effaith ar gyflymder cyflym yr offeryn peiriant. Mae angen i chi fynd yn ôl ac ailwirio'r cyflymder ymlaen cyflym yn ôl (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v i sicrhau bod y cyflymder cyflym ymlaen hefyd yn cwrdd â'r gofynion. Fel arfer mae angen addasu'r gymhareb lleihau i a nifer y dannedd gêr gyda'i gilydd, sydd hefyd yn ddull a ddefnyddir yn aml yn ein gwaith go iawn. ④ Lleihau lled dannedd B y gêr allbwn, nid yw'r effaith wirioneddol yn amlwg, felly ni argymhellir. ⑤Dangos y modur. Y dull hwn yw'r dull symlaf, ond mae'n groes i'r egwyddor y dylid rheoli cyfanswm syrthni J y system fwydo bob amser mor fach â phosibl, felly ni ddefnyddir y dull hwn yn gyffredinol. Dim ond os nad yw'r un o'r dulliau eraill yn gweithio y caiff ei ddefnyddio. ⑥ Mae lleihau momentyn syrthni J minws y lleihäwr yn effeithiol yn ddamcaniaethol, ond o'i gymharu â'r foment llwyth o syrthni a drosir i ben mewnbwn y lleihäwr fel J minws, gellir canfod bod gwerth eiliad syrthni J minws y mae lleihäwr yn llawer llai, Mae'r gwahaniaeth yn sawl gorchymyn maint, yn ddibwys yn y bôn, felly mae'r dull hwn yn annilys yn y bôn, felly ni chaiff ei ddefnyddio.

3. Casgliad

Mae'r uchod yn defnyddio ffurf enghreifftiau i gyflwyno'n systematig y broses gyfrifo a dull cyfrifo'r trosglwyddiad rac a phinyn o bedair agwedd: dewis y rac a'r piniwn, dewis y gymhareb lleihau, paru torque y modur servo a'r paru syrthni'r modur servo. Dulliau addasu cyfatebol a thechnegau addasu pan nad yw'r dewis yn cyfateb. Gobeithio darparu geirda a help defnyddiol i ddarllenwyr.