Elfennau gwireddu technegol o ddewis strwythur braich ar gyfer robot casglu llyfrau llyfrgell

Elfennau gweithredu technegol:

6. Pwrpas y model cyfleustodau hwn yw darparu strwythur braich codi ar gyfer robot casglu llyfrau llyfrgell i ddatrys y problemau a godwyd yn y dechnoleg gefndir uchod.

7. Er mwyn cyflawni'r pwrpas uchod, mae'r model cyfleustodau presennol yn darparu'r atebion technegol canlynol: strwythur braich codi ar gyfer robot casglu llyfrau llyfrgell, sy'n cynnwys cynulliad gwialen braich, mae diwedd y cynulliad gwialen braich wedi'i gysylltu'n sefydlog ag un pen o'r cynulliad cylchdroi, ac mae'r cynulliad cylchdroi yn un arall. Mae un pen o'r cynulliad gripper wedi'i gysylltu'n sefydlog, ac mae'r cynulliad gwialen braich yn cynnwys prif wialen telesgopig, mae un pen y brif wialen telesgopig wedi'i llewys yn llithrig gyda'r wialen gaethweision telesgopig, ac mae un pen y brif wialen telesgopig i ffwrdd o'r caethwas telesgopig. Mae gwialen wedi'i gysylltu'n sefydlog â'r modur, ac mae'r siafft modur wedi'i gysylltu â'r modur. Mae gwialen sgriw gyntaf wedi'i chysylltu'n sefydlog, mae un pen o'r wialen gaethweision telesgopig yn agos at y brif wialen telesgopig wedi'i gosod yn sefydlog gyda llawes wedi'i edafu gyntaf, ac mae'r wialen sgriw gyntaf yn ymwneud â'r llawes edafu gyntaf.

8. Yn ddelfrydol, mae'r cynulliad gripper yn cynnwys bin sefydlog wedi'i osod ar y cynulliad cylchdroi, mae'r bin sefydlog yn cael ei ddarparu gyda dau llithriad cyntaf ar yr ochr i ffwrdd o'r cynulliad cylchdroi, ac mae'r ddau llithriad cyntaf wedi'u cysylltu'n llithrig yn y drefn honno. Mae dau lithrydd cyntaf, plât clamp cyntaf ac ail blât clampio yn y drefn honno wedi'u gosod ar y ddau blât clamp cyntaf, mae pen gwaelod y plât clamp cyntaf wedi'i osod i'r ochr yn agos at yr ail blât clampio, ac mae'r plât gwaelod cynhaliaeth sefydlog yn sefydlog, ac mae'r ail blât clamp wedi'i osod ar y plât sylfaen. Mae pen gwaelod y sblint wedi'i gysylltu'n llithrig â'r plât gwaelod cymorth llithro, ac mae'r bin sefydlog wedi'i leoli rhwng y ddau llithren gyntaf ac wedi'i osod yn ei le.

Camera ccd sefydlog wedi'i fewnosod.

9. Yn ddelfrydol, darperir dwy ail rigol llithro ar wyneb uchaf y plât sylfaen cymorth llithro, mae pennau gwaelod yr ail blatiau clampio wedi'u cysylltu'n sefydlog â blociau llithro dau eiliad, ac mae'r ddau ail floc llithro wedi'u cysylltu'n sleidadwy â'r ddau. blociau llithro ail. Yn yr ail slot llithro, mae gwialen llithro wedi'i gosod y tu mewn i'r ail slot llithro, mae twll llithro wedi'i ffurfio ar yr ail floc llithro, mae'r twll llithro wedi'i lewys yn sleidiog gyda'r gwialen llithro, mae'r gwialen llithro wedi'i llewys â sbring, a'r gwanwyn Mae un pen wedi'i gysylltu'n sefydlog â'r ail floc llithro, ac mae'r pen arall wedi'i gysylltu'n sefydlog â phen mewnol yr ail llithren.

10. Yn ddelfrydol, darperir cynulliad trawsyrru gripper i'r cynulliad gripper, ac mae'r cynulliad trawsyrru gripper yn cynnwys modur biaxial wedi'i osod yng nghanol fewnol y compartment sefydlog, ac mae'r ddau lithriad cyntaf wedi'u cysylltu'n rotatably yn y drefn honno. Mae dwy ail wialen sgriw, dwy ail lewys edafu wedi'u llewys yn sefydlog yn y ddau floc llithro cyntaf, yn y drefn honno, ac mae'r ddwy ail wialen sgriw yn ymgysylltu yn y drefn honno â'r ddwy ail lewys edafu, ac mae'r ddau edafedd ar yr ail wialen sgriw yn gyferbyn. cyfarwyddiadau, ac mae dwy siafft cylchdroi'r modur biaxial wedi'u gosod yn y drefn honno i ben y ddwy ail wialen sgriw.

11. Yn ddelfrydol, mae'r cynulliad cylchdroi yn cynnwys silindr sefydlog sefydlog ar ddiwedd y cynulliad braich, mae diwedd y silindr sefydlog wedi'i gysylltu'n rotatably â silindr cylchdroi, defnyddir y silindr cylchdroi i amcangyfrif y cynulliad gripper, ac mae'r silindr sefydlog yn sefydlog i leihau'r cyflymder. Mae'r modur, siafft gylchdroi'r modur arafu wedi'i gysylltu'n sefydlog â chanol y silindr cylchdroi.

12. O gymharu â'r celf flaenorol, effeithiau buddiol y model cyfleustodau presennol yw:

13. Trefnir plât sylfaen cymorth llithro a phlât sylfaen cymorth sefydlog yng nghynulliad gripper y ddyfais bresennol. Wrth clampio llyfrau fertigol lluosog, bydd y plât sylfaen cymorth llithro ar waelod yr ail sblint bob amser yn cadw at waelod y sblint cyntaf o dan weithred y gwanwyn. Mae'r plât gwaelod cymorth sefydlog ar y diwedd, y plât gwaelod cymorth llithro a'r plât gwaelod cymorth sefydlog mewn cysylltiad â phen isaf y llyfr, er mwyn osgoi ffenomen llyfrau'n disgyn yn y canol.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com