Y dull cynhyrchu o lori deallus bêls cotwm

Elfennau gweithredu technegol:

4. Pwrpas y patent model cyfleustodau hwn yw darparu math o lori byrnau cotwm deallus i ddatrys y problemau a godwyd yn y dechnoleg gefndir a grybwyllwyd uchod.

5. Er mwyn cyflawni'r gwrthrych uchod, mae'r model cyfleustodau presennol yn darparu'r atebion technegol canlynol: tryc deallus byrnau cotwm, a nodweddir yn hynny: sy'n cynnwys ffrâm cerbyd, mecanwaith lleoli, dyfais reoli, braich fecanyddol, manipulator, ffrâm canfod lleoliad byrnau cotwm a dyfais adnabod ddeallus; mae ffrâm y cerbyd yn cynnwys siasi cerbyd a braced modur, mae gan un ochr y siasi cerbyd set o raciau profi lleoliad byrnau cotwm, ac mae gan yr ochr arall fraich robotig, mae'r fraich robotig yn cynnwys mecanwaith cylchdroi awyren xy sylfaen braich robotig, disg, Gêr llywio 1af 360 gradd, braced offer llywio, offer llywio Rhif 2, offer llywio Rhif 3, gwialen Rhif 1, gwialen Rhif 2, gwialen Rhif 3, Rhif 1, gwialen Rhif 4, Na 5 gwialen, gwialen Rhif 6, a trybedd, darperir synhwyrydd pwysau A i'r manipulator a defnyddir dyfais camera openmv yn y drefn honno i ganfod tyndra'r bêls cotwm clampio a nodi lleoliad y byrn cotwm. Mae rhan flaen y siasi yn cael modiwl adnabod cod dau ddimensiwn a dyfais reoli; mae'r modiwl adnabod cod dau ddimensiwn yn nodi'r byrnau cotwm. gwybodaeth bêls a thrin gwybodaeth sefyllfa, mae'r manipulator yn cydio yn y byrn cotwm a'i osod yn y rhesel canfod lleoliad bêls cotwm cyfatebol; cyfansoddiad; mae'r ddyfais adnabod ddeallus yn cynnwys cydosodiad camera dyfnder ysbienddrych y gellir ei gylchdroi, dyfais camera openmv a system lleoli maes llawn, ac mae'r cynulliad camera dyfnder binocwlaidd yn cynnwys camera dyfnder ysbienddrych, plât cymorth camera dyfnder binocwlar, a llyw Plât gosod peiriant, gêr llywio 360 gradd; ar ôl i'r troli gyrraedd y lleoliad targed trwy'r ddyfais adnabod ddeallus, mae'r wybodaeth safle trin a nodir gan y modiwl adnabod cod sganio yn cael ei symud i'r ardal storio bêls cotwm cyfatebol, ac mae'r manipulator yn cydio yn y bêls cotwm o ffrâm canfod lleoliad bêls cotwm corff y cerbyd a'i osod yn y ffatri gyfatebol. sefyllfa, cwblhau swyddogaeth trin bêls.

6. Ymhellach, darperir twll trwodd i siasi'r cerbyd, sy'n gyfleus i sgriwiau basio drwodd ar gyfer gosod y braced modur a gwaelod braich y robot, plât cynnal y camera dyfnder ysbienddrych, y ddau{{} 1}}modiwl adnabod cod dimensiwn a'r ddyfais reoli, a'r ffrâm canfod lleoliad byrnau cotwm. Sylfaen, twll hirsgwar ar gyfer gosod maint 1 360 gradd yn hawdd

Servo, defnyddir y twll hecsagonol i osod y system lleoli maes llawn, ac mae'r twll annular yn gyfleus i osod y 360 i reoli cylchdroi'r offer llywio gradd camera dyfnder binocwlaidd.

7. Ymhellach, mae'r fraich robotig yn mabwysiadu braich sy'n dynwared dynol, ac mae'r diwedd yn gysylltiedig â'r fraich robotig.

8. Ymhellach, mae'r manipulator yn mabwysiadu llaw-siâp llaw sy'n dynwared bod dynol, ac sy'n cynnwys manipulator dde, llawdriniwr chwith, plât cynnal manipulator, gradd Rhif 4 180

Servo, ffrâm cyswllt manipulator, camera openmv, ffrâm cyswllt camera, ymhlith y mae'r manipulator yn cefnogi

Plât gyda Rhif 4 180 gradd

Mae gasgedi rwber ar ddolen y gêr llywio, a darperir synwyryddion pwysau yn y drefn honno ar y llawdrinwyr chwith a dde, gan gynnwys y ddyfais camera openmv a osodwyd ar ddiwedd y manipulator ac yn agos at y manipulator.

9. ymhellach, disgrifir math o lori deallus bêls cotwm yn cael ei nodweddu yn hynny, mae ongl fertigol y ffrâm cyswllt uchaf a ffrâm cyswllt isaf y ddyfais camera openmv yn 10 gradd, mae'r camera openmv yn cael ei bolltio trwy'r twll threaded 1 o y ffrâm cyswllt uchaf a'r twll threaded 2 o'r ffrâm cyswllt uchaf. Er mwyn atal y lens rhag cael ei rwystro a'i warchod gan y rhigol, mae'r ffrâm cyswllt isaf a'r plât cymorth manipulator yn cael eu bolltio trwy dwll edau y ffrâm cyswllt isaf. gellir addasu ei ongl.

10. Ymhellach, mae'r ffrâm canfod lleoliad byrnau cotwm yn cynnwys sylfaen, plât atgyfnerthu, synhwyrydd cynnwys lleithder, plât cynnal, synhwyrydd pwysau, a ffrâm amddiffyn bêls cotwm, lle mae gan y ffrâm amddiffyn bêls cotwm dapro penodol o'r brig i'r gwaelod, ac mae'r agoriad uchaf yn Fwy na'r ymyl gwaelod, mae'r ongl rhwng yr hypotenuse a'r awyren llorweddol yn 109.53 gradd.

11. Ymhellach, mae'r ddyfais reoli yn mabwysiadu pcb haen dwbl hunan-gwneud, mae'r pcb wedi'i argraffu gyda logo, a'r maint yw 6856mm, y sglodyn rheoli yw stm32f407.

12. O'i gymharu â'r celf flaenorol, effeithiau buddiol y model cyfleustodau presennol yw: mae'r model cyfleustodau yn sylweddoli gyrru'r troli trin heb griw trwy'r ddyfais adnabod ddeallus a'r system lleoli maes lawn, ac yn gwireddu symudiad rhydd i bob cyfeiriad trwy ddefnyddio Mecanumron, adnabod deallus Mae camera dyfnder binocwlaidd y ddyfais yn cylchdroi yn rhydd i nodi rhwystrau a gwybodaeth llwybr, a gall y ddyfais camera openmv bennu lleoliad y fraich robotig a'r bêls cotwm. Mae'n fwy diogel ac yn arbed llafur i roi'r bêls cotwm yn awtomatig yn y byrnau cotwm a'u gosod ar y rac archwilio trwy'r dwylo robotig. Gwiriwch gynnwys lleithder a phwysau'r byrnau. Gan ddefnyddio haen pcb dwbl hunan-wneud, maint bach, perifferolion mwy cyfleus, y prif sglodyn rheoli yw stm32f407, gan ddefnyddio rheolaeth dolen gaeedig, mae'r system yn fwy sefydlog. Er mwyn gwella lefel awtomeiddio gweithfeydd prosesu cotwm, mae datblygiad deallus ffatrïoedd o arwyddocâd mawr.

Cysylltwch â ni yn zhang@pride-cnc.com